APC-System
Sistema Avançado de Cultivo de Plantas: Aprimorando Técnicas In Vitro com Automação e Robótica
Integra robótica colaborativa e IA para automatizar a propagação in vitro de mirtilo e oliveira, aumentando eficiência, precisão e sustentabilidade.
O projeto APC-System visa revolucionar o processo de propagação in vitro de plantas através da integração de tecnologias avançadas de robótica e automação digital. O projeto busca aumentar a eficiência e a sustentabilidade do processo de propagação vegetal, tornando-o economicamente viável a longo prazo. O foco principal é otimizar a propagação de espécies como mirtilo e oliveira, utilizando um algoritmo de inteligência artificial para identificação precisa dos nós de corte, e um sistema robótico colaborativo para automatizar tarefas repetitivas e precisas, reduzindo assim a carga de trabalho humana e os custos operacionais.
O Objetivo
O projeto pretende desenvolver uma solução inovadora para a automatização da propagação in vitro de plantas, combinando robótica, visão computacional e algoritmos de inteligência artificial. Esta abordagem procura responder aos principais desafios associados aos processos manuais de micropropagação, nomeadamente a elevada dependência de mão de obra especializada, a repetitividade das tarefas e as limitações de produtividade.
A solução será orientada para a automatização de etapas críticas como a deteção, segmentação, manipulação, análise de viabilidade e corte de plantas, com aplicação inicial às culturas de mirtilo e oliveira. Ao longo dos 36 meses da operação, espera-se obter um processo validado em ambiente relevante, capaz de aumentar a capacidade produtiva em pelo menos 25%, suportado por 15 algoritmos especializados e por uma plataforma robótica capaz de reduzir o tempo de propagação.
.1
Processo integrado de digitalização e robótica para corte e inoculação na propagação das espécies de plantas de interesse comercial.
.2
Algoritmos de inteligência artificial para identificação dos nós de corte na planta das espécies mirtilo e oliveira.
.3
Aumento da capacidade produtiva em 30% nos Mirtilos e em 20% nas Oliveiras
.4
Otimização do processo e melhoria nas condições de trabalho a partir da automatização de tarefas repetitivas
Características Inovadoras
Desenvolvimento de um processo automatizado de propagação in vitro, validado em ambiente relevante para pelo menos uma espécie vegetal.
A solução visa aumentar a capacidade produtiva em pelo menos 25% ao final dos 36 meses da operação.
Desenvolvimento de 15 algoritmos baseados em visão computacional e Deep Learning para deteção, segmentação, manipulação e corte automatizado de plantas in vitro
Desenvolvimento de uma solução robótica para automatizar e reduzir o tempo de propagação in vitro de mirtilos e oliveiras, duas culturas de elevado interesse económico.
A solução visa aumentar a capacidade produtiva em 30% nos mirtilos e 20% nas oliveiras, sem reforço de mão de obra especializada.
Automatização da micropropagação in vitro para reduzir tarefas repetitivas, melhorar a ergonomia e diminuir o desgaste físico dos operadores.
A solução permitirá superar limitações do processo manual, aumentando a eficiência produtiva e reduzindo esforços associados ao corte e manipulação das plantas.
As Atividades
1) Definição dos requisitos técnicos e da arquitetura do sistema.
Esta atividade centra-se no levantamento do estado da arte, vigilância tecnológica e recolha de requisitos funcionais e não funcionais para apoiar o desenvolvimento da solução.
Inclui a definição dos objetivos, casos de utilização, restrições, atributos de qualidade e fluxo de trabalho do processo automatizado de propagação de plantas.
2) Sistema de análise de visão computacional para propagação de plantas.
Esta atividade visa desenvolver um módulo de análise baseado em visão computacional e machine learning para apoiar a plataforma robótica na otimização do corte e propagação das plantas.
Serão implementados sistemas de recolha de imagens, uma base de dados para treino dos algoritmos e um protótipo informático para a sua execução.
3) Plataforma robótica colaborativa para automação do processo de corte e implante na linha de produção.
Esta atividade visa automatizar as tarefas de corte, manipulação e incubação de plantas in vitro através da programação de um braço robótico.
A solução integrará sensores, visão computacional, hardware, software e base de dados para replicar, de forma automatizada, operações atualmente realizadas por operadores humanos.
4) Mecanismos de suporte, integração tecnológica e testes.
Esta atividade integra e valida, em ambiente real, os módulos desenvolvidos nas fases anteriores, permitindo testar a solução completa de propagação automatizada de plantas.
Os resultados obtidos serão avaliados com base em métricas técnicas e operacionais, permitindo identificar melhorias e otimizar o processo final.
5) Demonstrador e validação dos processos.
O objetivo principal desta atividade é garantir que a solução tecnológica desenvolvida para a micropropagação in vitro seja eficaz, eficiente e plenamente adaptada às necessidades práticas do ambiente real de produção.
6) Disseminação, comunicação e exploração dos resultados.
Esta atividade promove a comunicação, divulgação e disseminação dos resultados do projeto junto da comunidade científica, setor industrial e público em geral.
Inclui a criação da identidade visual, gestão dos canais de comunicação, organização de eventos, produção de materiais científicos e definição do plano de exploração dos resultados.
7) Gestão do projeto.
Esta atividade assegura a coordenação técnica, financeira e administrativa do projeto, garantindo o alinhamento entre os copromotores e a correta execução das atividades previstas.
Inclui o planeamento, controlo, comunicação entre parceiros, gestão da qualidade documental e acompanhamento dos riscos, com definição de medidas de contingência.
O Consórcio
